Isaac Lab 기반 휴머노이드 보행 학습

Isaac Lab 기반 휴머노이드 보행 학습.mp4

가상환경에서 강화학습기반 로봇 학습 및 시뮬레이션

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Isaac Sim (GPU 기반) 시뮬레이션 기술

In Training (Immatured)

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Trained (Matured)

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w/ 16 agents

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w/ 256 agents

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IsaacSim+ROS2 기반 자율주행

IsaacSim+ROS2 기반 자율주행.mp4

Nvidia Omniverse 내 XR 인터렉션

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