실제 4족로봇 동작 영상

실제 동작 영상 #1

실제 동작 영상 #1

실제 동작 영상 #2

실제 동작 영상 #2

시뮬레이션 동작 영상

[Gazebo] 고속 보행

[Gazebo] 고속 보행

[Gazebo] 저속 보행

[Gazebo] 저속 보행

[RViz] URDF 확인

[RViz] URDF 확인

Reference: Dingo Quadruped 프로젝트

GitHub - Yerbert/DingoQuadruped: Base code for the Dingo quadruped; modified from Stanford Pupper and Notspot repositories. Includes integration with ROS Noetic and a simulation of the Dingo