교육 내용

개발환경 구축

ROS2 기초 & CLI & 패키지 실습

ROS2 Python 프로그래밍

ROS2 - Turtlebot3 SLAM/Navigation

ROS2 - Docker - YOLOv5

Isaac Sim + ROS2 환경 구축

ROS2 - Isaac Sim - Moveit2

ROS2 - Isaac Sim - Nav2

참고 — CMD