장소: 대구콘텐츠코리아랩

일시: 25.1.13.(월) ~ 25.1.14.(화) → 16시간(2일)

교육목표:

• ROS2 Humble 기초 및 실습
• Docker를 이용한 YOLOv5-ROS2 연동 실습
• IsaacSim-ROS2을 활용한 로봇 시뮬레이션 실습

[1일차 - 1/2/3 차시] 개발환경 구축 & Intro

[1일차 - 4/5 차시] ROS2 기초 & CLI & 패키지 실습

[1일차 - 5/6 차시] ROS2 Python 프로그래밍

[1일차 - 7/8 차시] ROS2 - Turtlebot3 SLAM/Navigation

[2일차 - 1/2/3 차시] ROS2 - Docker - YOLOv5

[2일차 - 4/5 차시] Isaac Sim(IsaacLab) Training - Humanoid(H1)

[2일차 - 6/7 차시] ROS2 - 협동로봇(Moveit2)

[2일차 - 8 차시] ROS1 - Gazebo - DRL

주요 링크