◈ 학회 홈페이지:
◈ 자료 주소:
◈ 장소: 건국대학교
◈ 일시: 25년 8월 28일 (목)
◈ 교육 목표:
◈ 강의 일정
| 차시 | 내용 | 시간 | 강사 |
|---|---|---|---|
| 1 | Isaac Sim 기반 강화학습 소개 | 09:00~09:50 | 신승태 교수 |
| (동아대학교) | |||
| 2 | MCP(Model Context Protocol)기반 Agentic AI 소개 | 10:00~10:50 | - |
| 3 | Isaac Sim + MCP기반 Agentic AI 튜토리얼 | 11:00~11:50 | - |
| 중식 | 12:00~13:00 | ||
| 4 | Isaac ROS 환경 설치 및 구성 | 13:00~13:50 | - |
| 5 | Isaac Sim - ROS2 튜토리얼 - Moveit2: Mannipulation #1 | 14:00~14:50 | - |
| 6 | Isaac Sim - ROS2 튜토리얼 - Moveit2: Mannipulation #2 | 15:00~15:50 | - |
| 7 | Isaac Sim - ROS2 튜토리얼 - Nav2: Navigation #1 | 16:00~16:50 | - |
| 8 | Isaac Sim - ROS2 튜토리얼 - Nav2: Navigation #2 | 17:00~17:50 | - |
◈ 강의 자료
📌Isaac Sim 기반 강화학습 소개 (PDF)