프로그램 일정 (2월 25일 수요일)
| 차시 | 내용 | 시간 | 강사 |
|---|---|---|---|
| 강습회 등록 및 자료 수령 (24일) | 17:00~18:00 | ||
| 강습회 등록 및 자료 수령 (25일) | 08:30~09:00 | ||
| 0 | 시스템 및 제어 소사이어티 및 KTC 기관 소개 | 09:00~09:30 | **이덕진 회장 |
| KTC 박덕우 이사** | |||
| 1 | Nvidia Omniverse 및 Isaac Sim 로봇 시뮬레이션 소개 | 09:30~10:20 | 신승태 교수 |
| 2 | Isaac ROS 환경 설치 및 구성 | 10:30~11:20 | 신승태 교수 |
| 3 | Isaac Sim - ROS2 튜토리얼 Manipulation(Moveit2) #1 | 11:30~12:20 | 신승태 교수 |
| 중식 | 12:20~13:30 | ||
| 4 | Isaac Sim - ROS2 튜토리얼 Manipulation(Moveit2) #2 | 13:30~14:20 | 신승태 교수 |
| 5 | Isaac Sim - ROS2 튜토리얼 Navigation(Nav2)- Single Robot #1 | 14:30~15:20 | 신승태 교수 |
| 6 | Isaac Sim - ROS2 튜토리얼 Navigation(Nav2) - Single Robot #2 | 15:30~16:20 | 신승태 교수 |
| 7 | Isaac Sim - ROS2 튜토리얼 Navigation(Nav2) - Multiple Robots | 16:30~17:20 | 신승태 교수 |
| 8 | 질의응답 및 마무리 | 17:20~18:00 |