프로그램 내용 (2월 10일 화요일)
주제: Isaac Sim/ROS2 로봇 시뮬레이션
| 시 간 | 내 용 |
|---|---|
| 13:30 ~14:00 | Isaac Sim 기반 로봇 시뮬레이션 소개 |
| 14:00 ~ 14:30 | Isaac Sim과 ROS2 연동 시뮬레이션 환경 구축 |
| 14:30 ~ 15:00 | Isaac Sim 가상환경 내 Occupancy Map 생성 실습 |
| 15:00 ~ 15:30 | Isaac Sim 가상환경 내 Nav2 기반 내비게이션 실습 |
| 15:30 ~ 16:30 | Isaac Sim 가상환경 내 동적 장애물 회피 실습 |
발표 PPT 자료